Titolo: LABORATORIO VIRTUALE DI MECCATRONICA - Analisi e controllo di un sistema pneumatico
Autore: Quaglia G., Franco W.
Data di Pubblicazione: 2008
ISBN: 9788879922494
Pagine: 348
Errata Corrige: no

Il testo si propone di fornire una metodologia per lo studio e la rea-lizzazione di un dispositivo meccatronico, traendo spunto da unesempio riferito ad un sistema pneumatico controllato.Lo studio di un dispositivo meccatronico si articola in numeroseattività:- analisi dell’apparato e del suo funzionamento;- individuazione di un modello (non lineare e lineare) del sistemareale;- implementazione del modello;- identificazione dei parametri del modello;- progettazione del controllo;- simulazione ed analisi parametrica del sistema;- confronto tra i dati sperimentali e i risultati delle simulazioni.Ad ognuna di queste attività è dedicato un paragrafo contenentetutte le indicazioni necessarie su come procedere e su come utiliz-zare i programmi, implementati in Matlab o in Simulink allegati altesto, utili allo svolgimento dello studio. Per fornire al lettore un particolare legame con la realtà sperimen-tale, il testo è corredato da un CD contenente i risultati delle provedinamiche condotte sia sui singoli elementi del dispositivo sia sulsistema completo. In questo modo si rende disponibile un laborato-rio virtuale che, in analogia a quanto avviene nell’iter di progetta-zione di un dispositivo meccatronico, permette di integrare la fasedi scelta dei componenti, la relativa modellazione e la definizionedell’algoritmo di controllo, con verifiche sperimentali.